قاپک وکیوم-ساکشن وکیوم
قاپک وکیوم یا ساکشن کاپ نوعی گریپر بوده که برای جابجایی انواع وسایل با وزن، شکل، سطح و قطر مختلف بکار می‌رود. برای انتخاب مدل مناسب قاپک وکیوم یا ساکشن کاپ، پارامترهای مختلف باید در نظر گرفته شود.
قاپک وکیوم یا ساکشن کاپ‌های استاندارد شرکت کوال فرانسه برای طیف وسیعی از خطوط وکیوم فعالیت‌های صنعتی نظیر صنایع بسته‌بندی، مواد غذایی، پلاستیکی، صنایع فلزی، خودروسازی و تجهیزات وابسته، چوب و کاغذ و … مناسب و قابل کاربرد می‌باشند. این نوع از ساکشن کاپ یا قاپک وکیوم، مشخصات تکنیکی وفنی متنوعی را بدلیل گستردگی در شکل، اندازه و جنس قاپک وکیوم یا ساکشن کاپ بر آورده می‌سازند.
ساکشن کاپ یا قاپک وکیوم کوال دارای 3 جنس استاندارد نیترول یا NBR، سیلیکون یا SL و STN یا Siton بوده (مورد آخر از مواد آزمایشگاهی جدید برای انواع قاپک وکیوم و از مشتقات آزاد سیلیکون تولید و مناسب جابجایی اقلام داغ است، مثال کاربردی برای استفاده این جنس ساکشن کاپ نیز در قالب قطعات پلاستیکی رنگ شده می‌باشد)، قاپک وکیوم این تیپ از قطر 1 تا 200 میلیمتر موجود می‌باشد. نیروی کششی واقعی قاپک وکیوم یا ساکشن کاپ سری VPG تقریبا 65 درصد مقدار وکیوم بوده و دارای ضریب ایمنی استاندارد 2 برای جابجایی افقی می‌باشد. کاربرد ویژه قاپک وکیوم یا ساکشن کاپ سری VPG کوال اکثرا در صنایع چوب و نئوپان، صنایع آلومنیوم و فولاد، صنایع بسته‌بندی و کارتن‌سازی و صنایع پلاستیکی در استفاده اشیاء و محصولات بصورت جابجایی عمودی، سطوح صاف و ورقه‌های نازک یا ضخیم و ورق‌های آهن می‌باشد.