انکودر

 انکودر

انکودر وسیله ای است که در ماشین های صنعتی به کار می رود و یک دستگاه الکترومکانیک است که موقعیت زاویه ای یاحرکت یک شفت یا محور را به سیگنال آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می نماید.اینکودر وسیله ای است که جهت خروجی در پالس استفاده می شود و برای اندازه گیری جابه جایی از یک نقطه به نقطه ی دیگر این نوع انکودر در سایزها و ابعاد مختلف با دقتهایی متفاوت ساخته می شود.

بعضی از انکودر ها خروجی آنالوگ ۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴ تا ۲۰ میلی آمپر دارند). انکودر ها به انواع انکودر نوری و انکودر مغناطیسی، انکودر خطی (line encoder)، انکودر مطلق، روتاری انکودر افزایشی، اینکودر دوار (Rotary encoder) و انکودر خازنی تقسیم بندی می شوند.

انکودرها از نظر نوع نظرخروجی سیگنال به دودسته تقسیم می شوند.

• مطلق
• افزایشی

انکودرها از لحاظ ساختمانی به انواع ذیل تقسیم می شوند :

• انکودرچرخشی یا انکودردورانی :
  وسیله ای است الکترومکانیکی که موقعیت یا حرکت زاویه ای یک شفت یا یک محور را به یک کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کند انکودر دورانی معمولا از یک یا دو جفت ال ای دی فرستنده و گیرنده و یک دیسک مدرج استفاده می کند.
• انکودر خطی:
  دارای انواع نوری و مقاومتی و مغناطیسی بوده و برای اندازه گیری خطی استفاده می شوند نوع نوری دارای خروجی دیجیتال و نوع مغناطیسی و مقاومتی دارای خروجی آنالوگ می باشند .
• روتاری انکودر:
  روتاری انکودر ها حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کنند.در بسیاری از برنامه های کاربردی استفاده می شود که نیازمند چرخش نامحدود چرخ محرک دقیق از جمله کنترل صنعتی ، رباتیک ، لنزهای عکاسی خاص دستگاههای ورودی کامپیوتر می شود.